Автоматическое управление работой очистки зерноуборочного комбайна

Abstract

Технологическими показателями эффективности работы зерноуборочного комбайна являются качество получаемой зерновой смеси и количество потерь зерна. На данные показатели большое влияние оказывает человеческий фактор, который можно минимизировать за счет автоматизации управления работой очистки комбайна. Нами предложена схема такого устройства, включающая привод вентилятора от асинхронного электродвигателя с частотным преобразователем, сервоприводы для регулировки угла наклона планок верхних и нижних жалюзи, акустический датчик потерь зерна, позволяющий осуществлять обратную связь в системе управления и управляющий контроллер. В результате снизится влияние работы двигателя внутреннего сгорания комбайна на частоту вращения вала, уйдет необходимость использования электропривода постоянного тока или механического привода вентилятора, появится возможность автоматически регулировать угол наклона планок жалюзи с точностью до 0,1°, открывается возможность построения алгоритма управления системой очистки на основе нейронных сетей. Использование данного устройства позволит повысить качество проведения уборочных работ, уменьшить потери зерна за очисткой комбайна, количество примесей в бункере комбайна.