Определение функциональных зависимостей выходных параметров движения рабочих органов машины для приствольной обработки почвы в плодопитомниках и садах
Abstract
Одним из направлений модернизации машины для приствольной обработки почвы в плодопитомниках и садах является разработка автоматизированной системы управления рабочими органами. Обязательный этап реализации данного направления – определение функциональных зависимостей выходных параметров движения рабочих органов от входных параметров при наиболее эффективном режиме работы. Цель работы – определение функциональных зависимостей выходных параметров движения роторных рабочих органов с вертикальной осью вращения машины для приствольной обработки почвы в плодопитомниках и садах. Метод исследования – аналитический, с использованием ЭВМ. Максимальная эффективность прополки достигается при наименьшем возможном отдалении рабочих органов от защитной зоны саженца в процессе её огибания. Возможны два варианта траектории центров рабочих органов. Вариант 1: дуга радиуса, равного сумме радиусов защитной зоны и рабочего органа, с центром, совпадающим с центром окружности защитной зоны. Движение по такой траектории возможно при переменных значениях скорости движения рабочих органов VS и, как следствие, её поперечной составляющей Vу. Вариант 2: ломаная линия, состоящая из трех отрезков, параллельных касательным к окружностям рабочего органа и защитной зоны. Результатом исследований являются функциональные зависимости выходных параметров движения рабочих органов от входных параметров, которые следует обеспечить для наиболее эффективного режима работы. Произведена оценка качества проведения данного вида работ в садах при конкретных значениях входных параметров. Значения доли площади необработанного участка возле защитной зоны от общей площади охватываемой зоны для варианта 1 и для варианта 2 являются приемлемыми, не превышают 0,2%. Разница между ними незначительна, поэтому целесообразно задавать движение рабочих органов по более простому варианту 2. Полученный результат предлагается использовать при проектировании машин с автоматизированной системой управления рабочими органами.