Численно-аналитическое моделирование колебаний зуба пружинной бороны

Abstract

В результате динамического анализа взаимодействия зуба пружинной бороны с почвой получены нелинейные дифференциальные уравнения, являющиеся математической моделью данного процесса. Аналитическое и численное (компьютерное) её исследование показало, что она адекватно описывает устойчивый процесс автоколебаний зуба бороны. На основе этого анализа могут быть истолкованы все факты, обнаруживаемые в реальных условиях работы бороны. Установлено, что в системе «зуб бороны-почва» происходит мягкое возбуждение автоколебаний, которые носят осцилляторный характер. Показано, что при определенной характеристике сопротивления почвы колебания зуба могут возникать даже без воздействия случайных пульсаций сопротивления. Для инженерного расчета автоколебательных рабочих органов борон предложены формулы, определяющие основные параметры автоколебаний в зависимости от характеристик зуба и обрабатываемой почвы.