Исследование пассивного ротационного рабочего органа почвообрабатывающей машины

Аннотация

Важнейшие операции в плодопитомниках и молодых садах – междурядная и приствольная обработки почвы. Существующие машины и орудия позволяют механизировать эти процессы, однако они обладают существенным недостатком – наличие сложного и дорогостоящего механизма привода рабочих органов. Цель работы – определение параметров пассивного ротационного рабочего органа почвообрабатывающей машины. Рабочий орган состоит из диска, установленного на оси, закрепленной под острым углом к вертикали; по периферии диска под острым углом к оси установлены пальцы; верхняя часть оси закреплена на рамке. Разработана математическая модель нагруженного состояния пассивного ротационного рабочего органа, согласно которой диаметр пальца, сила сопротивления почвы, действующая на палец, изгибающий момент, оказываемый на палец, изгибающая сила, действующая на ось рабочего органа, зависят от угла, на который рассматриваемый палец повернулся вокруг оси вращения диска, глубины обработки почвы, рабочей длины пальца, радиуса вращения концов пальцев вокруг оси вращения диска, угла наклона пальца к оси вращения диска, угла наклона диска рабочего органа к горизонтальной плоскости, прогиба сечения пальца, количества пальцев, удельного сопротивления почвы и физических свойств материала пальца. Определены конструктивные параметры рабочего органа: рабочая длина пальца 160 мм, радиус вращения конца пальца вокруг оси вращения диска 182 мм, угол наклона пальца к оси вращения диска 25°, угол наклона диска рабочего органа к горизонтальной плоскости 20°, диаметр пальца 11 мм. При данных значениях конструктивных параметров рабочего органа рассчитаны максимальная сила сопротивления почвы, действующая на палец; максимальный изгибающий момент, оказываемый на палец; максимальная изгибающая сила, действующая на ось рабочего органа. Дальнейшие исследования относятся к определению силы сопротивления входу пальца в почву, зависящей от угла конусности конца пальца.