Обоснование гребнеобразования при междурядной обработке сои роботизированным культиватором

Аннотация

Рассматривается влияние конструктивных параметров и рабочих органов на формирование гребня различной высоты в зависимости от фазы развития сои при междурядной обработке. Обработку выполняли на посевах сои с междурядьем 45 см с применением роботизированного культиватора Гелиос Agrokraft, оснащённого автоматической системой точного наведения EXACT и рабочими органами в виде 2 односторонних лап и 1 стрельчатой лапы по центру рядка. В период вегетации проводили 2 междурядные обработки на рабочих скоростях 10-12 км/ч. Первую обработку – в фазу 1-2-го тройчатого листа с использованием защитных дисков, 2-ю – в фазу от 3-го тройчатого листа до смыкания рядков без защитных дисков. Установлено, что при 1-й обработке формируется гребень высотой 3,08 ± 0,01 см, а при второй – 7,08 ± 0,04 см. Предложена математическая модель в виде полинома 3-го порядка. При сравнении 2 полученных зависимостей следует, что все коэффициенты уравнения при 2-й междурядной обработке по модулю больше, чем при 1-й, что подтверждено экспериментально высотой сформированного гребня. Выявлена симметричность формирования гребня для соседних рядов, разница составила 0,02-0,09 см, что находится в пределах абсолютной погрешности измерений. Двухэтапная технология позволяет на ранних фазах за счёт защитных дисков избежать засыпания растений и обеспечить прогрев почвы, а на более поздних – улучшить аэрацию корневой зоны, усилить подавление сорняков и отвести избыточную влагу. Повреждение культурных растений рабочими органами не зафиксировано. Полученные результаты подтверждают, что гребнеобразование является полноценным агротехническим приёмом, а использование роботизированного культиватора с системой точного наведения обеспечивает точную работу на скоростях 10-12 км/ч.