К вопросу создания бюджетного аппаратно-программного комплекса для параллельного вождения машинно-тракторного агрегата

Аннотация

Представлены результаты разработки и апробации экономичного отечественного аппаратно-программного комплекса, предназначенного для автоматизации процесса параллельного движения машинно-тракторных агрегатов в условиях точного земледелия. Актуальность обусловлена стратегической задачей импортозамещения и необходимостью обеспечения отечественных сельхозпредприятий доступными по цене средствами автоматизации. В основе комплекса лежит планшетный компьютер со встроенными инерциальными датчиками и магнитометром, интегрированный с многочастотным спутниковым приемником GPS/ГЛОНАСС и блоком управления. Разработан алгоритм компенсации погрешностей позиционирования, возникающих при поперечных и продольных кренах агрегата на неровностях почвенного покрова, что позволило достичь субдециметровой точности определения местоположения (погрешность не превышает 0,1 м). Проведенный комплекс натурных экспериментов включал испытания на тракторной технике МТЗ-82 и John Deere, а также на самоходном разбрасывателе удобрений «Туман-2» с параллельной записью треков штатной системой TeeJet Matrix Pro 570GS. Установлено функциональное соответствие отечественной разработки импортному аналогу по показателям выработки (обработанная площадь 16,06 га за 20 мин. 51 с и 31,87 га за 20 мин. 11 с) при значительно большей устойчивости к внешним помехам. Выявлено, что при ручном управлении по курсоуказателю возможны отклонения до 30-40 см, для устранения которых целесообразно применение автоматического подруливающего устройства. Себестоимость созданного комплекса в несколько раз ниже зарубежных образцов при сопоставимых технических характеристиках. Дополнительно подтверждено, что внедрение комплекса позволяет сократить перекрытия и пропуски на 15-25%, повысить производительность полевых работ на 13-20% и обеспечить круглосуточный режим использования техники.