Дорожные испытания системы управления движением колесной машины на тракторе МТЗ-80.1

Authors

  • Александр Степанович Ненайденко Алтайский государственный технический университет имени И.И. Ползунова
  • Владимир Иванович Поддубный Алтайский государственный технический университет имени И.И. Ползунова
  • Руслан Рашитович Байбасаров Алтайский государственный технический университет имени И.И. Ползунова

Abstract

Одним из наиболее эффективных способов повышения производительности труда при выполнении сельскохозяйственных работ является внедрение систем точного земледелия. Важнейшим элементом системы являются подруливающие устройства и системы автопилотирования. В АлтГТУ им И.И. Ползунова проводятся исследования, целью которых является разработка системы управления движением для колесных сельскохозяйственных машин с использованием спутниковых радионавигационных систем. Одним из наиболее важных этапов при этом является апробация данной системы в реальных дорожных условиях. Были проведены испытания системы управления на тракторе МТЗ-80.1. Предварительно была записана с использованием спутникового радионавигационного приемника ГЛОНАСС/GPS задаваемая траектория. Затем осуществлялось движение по заданной траектории с использованием электромеханической системы управления. При движении со средней скоростью 0,6 м/с по прямолинейной траектории максимальная ошибка составила 0,39 м, среднее квадратичное отклонение – 0,17 м, коэффициент удлинения пути – 0,9949. При движении по криволинейной траектории с аналогичной скоростью максимальная ошибка составила 0,26 м, среднее квадратичное отклонение – 0,13 м, коэффициент удлинения пути – 0,9804. В ходе испытаний было установлено приемлемое качество движения по задаваемой прямолинейной траектории, но в связи с тугим рулевым управлением трактора и значительными люфтами движение по задаваемой криволинейной траектории было неудовлетворительным.

Author Biographies

Александр Степанович Ненайденко, Алтайский государственный технический университет имени И.И. Ползунова

аспирант

Владимир Иванович Поддубный, Алтайский государственный технический университет имени И.И. Ползунова

д.т.н., доцент

Руслан Рашитович Байбасаров, Алтайский государственный технический университет имени И.И. Ползунова

студент

Published

2018-06-29

How to Cite

1. Ненайденко А. С., Поддубный В. И., Байбасаров Р. Р. Дорожные испытания системы управления движением колесной машины на тракторе МТЗ-80.1 // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2018. № 6 (164). С. 156–160.