Вестник Алтайского государственного аграрного университета

Формирование урожайности и качества зерна разных сортов ярового ячменя под влиянием доз минеральных удобрений

Ольга Алексеевна Дубровина — 2026-04-28

Изучали влияние разных сортов ярового ячменя и доз минеральных удобрений на продуктивность и показатели качества зерна. Проанализировано 3 сорта ячменя: Гонар, Эльф и Вакула на 2 фонах минерального питания N₃₀P₃₀K₃₀ и N₆₀P₆₀K₆₀. Установлено достоверное увеличение высоты растений ячменя в зависимости от удобрений. При дозе N₃₀P₃₀K₃₀ высота растений увеличилась от 4,6 до 6,0 см, повышение дозы до N₆₀P₆₀K₆₀ увеличило показатель от 8,2 до 10,6 см в зависимости от сорта. Наибольший отклик при высоком уровне минерального питания (N₆₀P₆₀K₆₀) на структуру урожая показали сорта Гонар и Вакула. Современные сорта ячменя Гонар, Эльф и Вакула обладают высокой экологической пластичностью и адаптивностью. Максимальный прирост урожайности был при внесении удобрений в дозе N₆₀P₆₀K₆₀. Дополнительный сбор зерна относительно контроля (без удобрений) составил 0,90-1,05 т/га (22,6-31,8%). Максимальную прибавку урожайности продемонстрировали сорта Гонар (+0,94 т/га) и Эльф (+0,89 т/га), сорт Вакула оказался менее чувствительным (+0,45 т/га). Определено важное влияние природных условий на биохимические процессы в растениях ячменя. Благоприятные погодные условия теплое и сухое лето (2024 г.) способствовали увеличению содержания белка в зерне, но уменьшили натуру зерна, тогда как прохладные и влажные условия (2025 г.) обусловили уменьшение белка и увеличение натуры. Сорт Вакула демонстрировал самое высокое содержание белка (12,30-13,73%) в зерне, но низкую натурную массу (599 г/л) и более мелкое зерно (46,61 г масса 1000 зерен). В условиях Липецкой области этот сорт в большей степени подходит для выращивания на кормовые цели. Сорта Гонар и Эльф имели низкие показатели белка в зерне (11,25-11,28%), высокую натуру зерна (654 г/л), высокую энергию прорастания (96%) и крупное зерно с массой 1000 зерен 48,39-47,15 г. Они в большей степени подходят для пивоваренной промышленности.

Потенциал использования эспарцета на кормовых угодьях Республики Алтай

Надежда Владимировна Ледяева — 2026-04-28

Среди многолетних бобовых трав в Республике Алтай особое внимание привлекает эспарцет благодаря своей повышенной устойчивости к засухе. Приводятся результаты исследований по биолого-морфологической характеристике эспарцета на естественных и искусственно созданных сенокосах в Шебалинской подзоне Республики Алтай. Эспарцет (Onobrychis) относится к роду многолетних травянистых растений семейства Бобовые (Fabaceae). Это растение характеризуется относительно коротким периодом вегетации и высокой морозостойкостью. Род включает значительное количество видов, общее число которых достигает 133 дикорастущих разновидностей. В России в природе встречается около 62 видов эспарцета, тогда как в сельскохозяйственной практике чаще всего используются 4 основных вида: виколистный, песчаный, закавказский и высочайший. На территории Республики Алтай в естественной среде распространен исключительно песчаный вид эспарцета, а хозяйственное значение имеют только 2 вида – песчаный и виколистный, которые обладают близкими морфологическими признаками, хотя и отличаются некоторыми индивидуальными особенностями. Для условий Республики Алтай эспарцет считается наиболее перспективной культурой для сенокошения, отличающейся высокими кормовыми качествами. В ходе исследований, проведенных с 2018 по 2024 г., детально изучены популяции эспарцета в естественной флоре и в условиях культивирования. Установлено, что высота растений природного эспарцета песчаного колеблется от 70 до 80 см с 10-11 междоузлиями. В искусственных условиях его высота увеличивается до 94-110 см с числом междоузлий 13-17, а у виколистного вида показатели составляют 88-100 см и 15-17 междоузлий. Количество цветков на 1 растении эспарцета в естественной среде варьирует от 30 до 35 шт., в то время как у культурных сортов песчаного и виколистного эспарцета этот показатель достигает 40-60 цветков. Количество формируемых плодов (бобиков) в естественной флоре составило около 9 шт., а у культурных сортов оно увеличилось до 17-26 бобиков.

Оценка экологической пластичности коллекционных образцов тыквы мускатной (Cucurbita moschata D.) при возделывании в условиях южной лесостепи Западной Сибири

Юлия Андреевна Каштанова — 2026-04-28

Экологическая стабильность сортов, их устойчивость к лимитирующим факторам среды и способность получать стабильные и высокие показатели урожайности – важнейшие аспекты в развитии современных селекционных программ. Актуальность исследования обусловлена необходимостью определения наиболее перспективных образцов тыквы мускатной (Cucurbita moschata D.), адаптированных к климатическим условиям Западно-Сибирского региона, а также анализа их урожайности, качественных показателей и биологических особенностей. Материалом для исследований в коллекционном питомнике служили 40 сортообразцов тыквы (Cucurbitaceae) отечественной селекции. Из них выделены 3 образца тыквы мускатной: 1/15, 1/21 и 7/21 селекции Омского ГАУ и института им. Вернадского (г. Балашиха, Московская обл.). Выделенные образцы отличаются рядом хозяйственно-ценных признаков и служат источником для дальнейшей селекционной работы. Согласно полученным данным, изучаемые образцы относятся к среднеспелой группе. Исходя из оценки продолжительности вегетационного периода выделился образец 7/21, созревание плодов которого составило 95 сут. Урожайность плодов выделенных сортообразцов варьировала в пределах 15,6-33,8 т/га; семян – 73,6-206,3 кг/га. По результатам оценки экологической пластичности и стабильности по параметрам урожайности плодов и семян, для развития селекционных программ в регионе следует рекомендовать образцы 1/15 и 7/21, которые сохраняют относительно стабильную продуктивность при различных климатических условиях. Данные опытов подчеркивают высокий потенциал представленных коллекционных сортообразцов тыквы мускатной (Cucurbita moschata D.) и их перспективные возможности для дальнейшего включения в селекционную работу и практическое применение.

Хозяйственно-биологические показатели разных образцов амаранта (Amaranthus hypochondriacus L.) в зависимости от применения удобрений

Лариса Черменовна Гагиева — 2026-04-28

Интерес к амаранту связан с его уникальными питательными свойствами, высокой урожайностью, адаптационными особенностями, что обеспечивает широкое использование на кормовые, пищевые и технические цели, поскольку по содержанию белка, витаминов, биологически активных веществ, жиров превосходит многие сельскохозяйственные культуры. Актуальным направлением исследований выступает анализ агротехнических и биоэкологических особенностей растений рода Amaranthus L. в условиях лесостепи ЦЧР. Цель исследований заключалась в выявлении влияния минерального фона на продуктивность надземной биомассы коллекционных образцов амаранта в условиях предгорий РСО-Алания. Экспериментальная работа велась в 2022-2024 гг. на опытном участке НИИ биотехнологии ФГБУ ВО Горского ГАУ. Почвы представлены выщелоченным чернозёмом средней мощности: содержание гумуса – 4,45%, легкогидролизуемого азота – 78 мг/кг, подвижного фосфора – 94,6 мг/кг, подвижного калия – 175 мг/кг, реакция почвенного раствора рН – 5,8. Объектами исследований являлись коллекционные образцы амаранта разного происхождения К-62 (Amaranthus cruentus L.) и К-63 (Amaranthus hypochondriacus L.). Установлено, что образцы К-62 и К-63 обладают высоким адаптивным потенциалом и способны давать стабильные показатели продуктивности в условиях РСО-Алания. Выявлено, что применение препарата «Гумат-Актив» на минеральном фоне (N₆₀P₆₀K₆₀) способствует интенсивному развитию листового аппарата. Площадь листьев достигала своего максимума к фазе цветения, составляя у образца К-62 до 33,4 тыс. м²/га, что позволяет эффективно трансформировать солнечную энергию в биомассу. Использование гуматов обеспечило достоверное увеличение фотосинтетического потенциала (на 131-142 тыс. м² сут/га относительно контроля), создавая фундамент для получения высококачественной экологически чистой продукции.

Стимуляция прорастания семян и продуктивности бобовых трав

Асланбек Симонович Алагов — 2026-04-28

Для подбора технологических приемов, направленных на повышение качества семян бобовых трав, проведены исследования воздействия электромагнитного поля сверхвысокой частоты на посевные свойства семян клевера лугового и эспарцета песчаного. Опыты проводили с использованием установки непрерывного излучения. Обрабатывали воздушно-сухой семенной материал с временем экспозиции 10, 20, 30, 40, 50, 60 и 70 с. В качестве объектов испытаний использовали районированные для предгорной зоны Северного Кавказа сорта: клевер луговой – Дарьял, эспарцет песчаный – Зерноградский 2. Эффективность СВЧ-обработки устанавливали по ряду лабораторных показателей: энергии прорастания и лабораторной всхожести, а также по морфометрическим характеристикам проростков. Дополнительно в условиях коллекционного питомника выполняли оценку и сравнительное изучение образцов обеих культур по совокупности количественных и качественных признаков для соотнесения с лабораторными результатами. Полученные данные свидетельствуют, что наиболее выраженное стимулирующее действие наблюдалось при экспозиции 30-50 с при мощности 800 Вт, при котором для семян клевера и эспарцета фиксировали увеличение энергии прорастания на 12,3-13,8% и рост лабораторной всхожести на 11,1-13,4%. Одновременно отмечалось более выраженное развитие проростков: длина корешков достигала 5,3-6,2 см, а их масса превышала контроль на 0,31-0,34 г. Важным практическим следствием стало более раннее появление всходов (на 2-3 дня). При более длительном воздействии (60-70 с) выявлялась обратная тенденция: значения энергии прорастания и всхожести снижались, что указывает на нежелательность превышения оптимального времени экспозиции. Анализ полученных в полевых условиях опытных данных показал, что предварительная СВЧ-активация семян сопровождалась ростом продуктивности клевера и эспарцета. Данный эффект был связан с увеличением всхожести на 11-17%, повышением выживаемости – на 2,8-3,1% и сохранности растений на 1,9-2,8%. Кроме того, отмечались ускорение темпов развития на 10-12% и усиление фотосинтетической активности, достигавшее 11,1-21,4%.

Динамика влагозапасов и температуры в профиле темно-серой лесной почвы под насаждениями флоксов метельчатых

Сергей Владимирович Макарычев — 2026-04-28

Целью работы явилось исследование сезонных особенностей теплового и водного режима почвы в агроценозе флоксов в условиях высокого Алтайского Приобья. Почвенный покров представлен темно-серой лесной почвой. Для него характерен легкосуглинистый гранулометрический состав. Температурные измерения показали, что конец мая и первые числа июня 2024 г. были отмечены высокими температурами почвы. С 1 августа имело место снижение температуры. Промерзания почвы зимой зафиксировано не было, поскольку снежный покров установился до сильных морозов. Температура почвы на глубине 5 см 1 декабря составила 1°C, а на 60 см – 2,0°C. К 21 декабря она понизилась на 1°C, а затем оставалась неизменной вплоть до конца февраля. Весной 2025 г. стационарное состояние температурного поля сохранялось до 1 апреля. Сумма температур в течение июля и начала августа 2024 г. оставалась постоянной (66-68°C). Осень была очень теплой. В 1-й декаде декабря сумма температур постепенно снижалась и к концу месяца оказалась равной 2°C, после чего стабилизировалась вплоть до весны. Количество влаги в корнеобитаемом слое почвы в 1-й декаде июня 2024 г. соответствовало НВ. Осадки 2-й декады месяца увеличили влагосодержание до 15% от массы почвы. В 3-й декаде июля влажность почвы катастрофически уменьшилась. Так, в гумусовых горизонтах она стала ниже ВЗ. В целом недостаток влаги имел место с конца июля до середины августа, поэтому цветы требовали полива в объеме от 200 до 250 м³/га. В 2025 г. в 1-ю половину вегетации цветочные культуры находились в условиях, благоприятных для их роста и цветения, но во 2-ю требовали орошения.

Продуктивные и репродуктивные показатели коров джерсейской породы разного происхождения

Роман Андреевич Гущин — 2026-04-28

Представлены результаты исследования влияния линейной принадлежности коров джерсейской породы на их продуктивные и репродуктивные качества в условиях ООО «Мир» Республики Татарстан в 2023-2025 гг. Объектом исследований стали коровы-первотелки 3 линий: Адвангер Слиптнг Тестер (I группа), Гленморс (II группа) и Секрет Сигнал Обсервер (III группа) по 15 гол. в каждой. Оценивались условия содержания, молочная продуктивность, физико-химический состав молока и воспроизводительные способности. Все животные в период исследований содержались в одинаковых условиях. В ООО «Мир» используется беспривязно-боксовая технология содержания коров, система содержания – круглогодовая стойловая. Установлено, что наибольший удой за 305 дней лактации у первотелок линии Гленморс – 7960 кг, что выше показателя I группы на 463 кг (P ≥ 0,99). Молоко коров II и III групп отличалось высоким содержанием сухого вещества, СОМО и белка. Высокое содержание белка в молоке у животных III группы – 4,31%, что достоверно выше, чем в I группе. Наибольшее содержание жира в молоке у коров I группы – 5,23%. По воспроизводительным качествам коровы-первотелки линии Гленморс также имели преимущество над аналогами I группы: наименьший возраст 1-го отела (22,1 мес.), высокий процент оплодотворения после 1-го осеменения (71,3%) и низкий индекс осеменения. Телки, полученные от коров линии Гленморс, отличались более высокой живой массой в 6 мес. (140,2 кг) и интенсивностью роста.

Продуктивные и племенные качества грубошерстных овец породы буубэй

Эржена Эрдынижаповна Цыренова — 2026-04-28

Овцеводство Республики Бурятия является важной отраслью животноводства источником получения шерсти, смушков, овчин, мяса, сала, молока. В 1991-2007 гг. методом реинтродукции из Внутренней Монголии Китайской народной республики была восстановлена аборигенная бурятская порода грубошерстных овец, которая получила название буубэй. Представлены результаты анализа продуктивных и племенных качеств аборигенных грубошерстных бурятских овец в условиях Республики Бурятия. Объектом исследования стали грубошерстные овцы породы буубэй племенных репродукторов ООО «Шибертуй» (Бичурский район) и СПК «Ульдурга» (Еравнинский район). Проведена оценка динамики поголовья овец, классного состава, живой массы, шерстной продуктивности и воспроизводительных качеств. Установлено, что овцы породы буубэй в обоих хозяйствах характеризуются стабильной численностью, высоким удельным весом животных класса элита и I класса хорошими показателями живой массы и воспроизводства. Средняя живая масса баранов-производителей варьировала в пределах 73,0-83,0 кг, маток – 53,0-54,4 кг, что выше минимальных показателей стандарта для породы на 9,2-27,7 и 4,0-8,8% соответственно. Выход ягнят на 100 маток находился на уровне 98,4-103,0%. Настриг мытой шерсти на одну остриженную овцу варьировал от 0,9 до 1,3 кг при выходе мытой шерсти 67-70%. В результате проведенных исследований установлено, что грубошерстные овцы породы буубэй в условиях Республики Бурятия отличаются стабильными и высокими продуктивными и племенными качествами, демонстрируют хорошую адаптацию к эколого-кормовым условиям разведения и являются конкурентоспособными для развития мясного овцеводства в регионе.

Влияние некоторых пробиотиков на химический состав мяса цыплят-бройлеров

Елена Владимировна Пилюкшина — 2026-04-28

Исследования по изучению влияния некоторых пробиотиков на химический состав мяса (бедренные и грудные мышцы) цыплят-бройлеров кросса «ISA Hubbard F-15» проводили в условиях птицефабрики ООО «Кузбасский бройлер» и на кафедре частной зоотехнии ФГБОУ ВО «Алтайский государственный аграрный университет». Для исследований были отобраны 5 групп суточных цыплят по 251 гол. в каждой. Контрольная группа получала стандартный комбикорм предприятия с обязательным добавлением антибиотического препарата до 33-дневного возраста. Вторая опытная группа получала базовый рацион с добавлением экспериментальной пробиотической добавки для сельскохозяйственных животных в дозировке 1 кг/т кормосмеси. Кормление 3-й группы осуществлялось с включением пробиотика «Левисел SB+», при этом дозировка варьировалась в зависимости от периода выращивания: в престартерный и стартерный комбикорм – по 1 кг/т, в ростовый и финишный – по 0,5 кг/т. В 4-й опытной группе в комбикорм добавляли пробиотик А2 в дозе 0,25 кг/т. Пятая группа потребляла корм с включением пробиотика Витацелл, дозировка которого составляла 2 кг/т кормосмеси. Забой птицы осуществлялся по достижении возраста 38 дней. Для определения качественных характеристик мясной продукции выполнен химический анализ образцов с использованием стандартных методик. Проведённая оценка показала, что замена традиционных антибиотических препаратов в рационе цыплят-бройлеров на пробиотические добавки практически не повлияла на показатели химического состава мяса. При этом в экспериментальных группах зафиксировано незначительное повышение содержания белковых компонентов (на 0,3-1,2%).

Кормовая добавка СЗПСС ДЛЯ биоконсервирования кормов

Екатерина Федоровна Отт — 2026-04-28

Продуктивность сельскохозяйственных животных зависит от качества кормов. При кормлении крупного рогатого скота используется сочный корм – силос. Получение силоса основано на формировании оптимальных условий для развития полезной микрофлоры (молочнокислых и пропионовокислых бактерий) в растительной массе. Применение бактериальных заквасок при силосовании кормов позволит изменить исходный состав естественной микрофлоры зеленой массы в пользу полезной микрофлоры и направить микробиологический процесс в нужную сторону. Цель исследования – оценка эффективности разработанной кормовой добавки «Специализированная закваска для приготовления сенажа и силоса (СЗПСС)» при силосовании растительной массы, состоящей из высокосахаристых (кукуруза) и трудносилосующихся (овёс, пшеница) культур. Кормовая добавка СЗПСС включает консорциум бактерий: молочнокислые (Lactobacillus plantarum, Lactobacillus rhamnosus) и пропионовокислые (Propionibacterium freudenreichii) из «Сибирской коллекции микроорганизмов». Использовали общепринятые методы микробиологического и физико-химического анализа. Исследования кормовой добавки СЗПСС проводили на базе лаборатории микробиологии молока и молочных продуктов Федерального государственного бюджетного научного учреждения «Федеральный Алтайский научный центр агробиотехнологий» (ФГБНУ ФАНЦА). В процессе хранения кормовой добавки в течение 30 сут. при температуре (6 ± 2)°С молочнокислые и пропионовокислые бактерии сохранили свою жизнеспособность и находились на уровне не менее 1,0 × 10⁹ КОЕ/см³. Приготовление силоса с использованием СЗПСС проводилось на базе крестьянского хозяйства Н.М. Долженко (Алтайский край, Шипуновский район). Испытание кормовой добавки СЗПСС в хозяйстве подтвердило её эффективность при силосовании высокосахаристых и трудносилосующихся культур. Силос получил оценку 2-го класса в соответствии с требованиями ГОСТ Р 55986-2022. Кормовая добавка СЗПСС может быть рекомендована для широкого внедрения.

Использование индивидуальных 3D-моделируемых направителей для лечения пояснично-крестцового стеноза у собак

Мишель Карамович Салман — 2026-04-28

Представлен метод лечения пояснично-крестцового стеноза у собак с использованием 3D-моде-лируемых направителей. Четырем собакам, имеющим пояснично-крестцовый стеноз, средней возрастной группы (5-8 лет), пород – немецкая овчарка и метисы, не имеющим противопоказаний к общей анестезии, с характерными симптомами, проводились дорсальная ламинэктомия и стабилизация сегмента L7 и S1 (L7 – последний поясничный позвонок, S1 – 1-й крестцовый) транспедикулярной конструкцией с использованием 3D-моделируемых гайдов-направителей. Окончательный диагноз был поставлен по результатам магнитно-резонансной томографии (МРТ), в рамках одной общей анестезии проведена компьютерная томография (КТ), необходимая для моделирования гайдов-направителей в 3D-ре-дакторе BonaPlanner v 1.1.0. Гайды-направители печатали на 3D-принтере anycubic photon m3 max из фотополимера Harz Labs Dental Clear Pro. У 3 собак хирургическое лечение с использованием 3D-моде-лируемых направителей прошло успешно, у 1 собаки в ходе операции головки транспедикулярных винтов оказались слишком крупными для того, чтобы стоять параллельно, из-за чего 1 из винтов в поясничном позвонке пришлось установить каудальнее, что не оказало влияния на стабильность конструкции, однако заняло больше времени при выполнении хирургического вмешательства. После проведения хирургического лечения пояснично-крестцового стеноза с использованием 3D-моделирования все собаки чувствовали себя хорошо, не испытывали проблем при вставании и болей. В результате исследования можно заключить, что использование 3D-моделируемых направителей позволяет сократить время проведения дорсальной ламинэктомии и стабилизации сегмента L7-S1 транспедикулярной конструкцией и снизить степень травматизации тканей за счет прицельного скелетирования позвонков. Данный метод лечения имеет ряд минусов: высокая стоимость, скорость изготовления имплантов, необходимость выполнения КТ, однако представляет способ усовершенствования стандартной техники операции, являясь перспективным направлением в лечении пояснично-крестцового стеноза у собак.

Анализ и разработка лабораторных пневмосепараторов с порционной загрузкой семян

Юрий Жигмитович Дондоков — 2026-04-28

Приведен анализ лабораторных пневмосепараторов (ЛП) семян, применяемых в отечественном и зарубежном семеноводстве. Обоснована необходимость повышения эффективности сепарации семян в ЛП. Разработана классификация лабораторных пневмосепараторов семян с порционной загрузкой семян (ЛППЗ), проведен детальный анализ технологических процессов и конструктивных схем, наиболее часто применяемых в мировой практике ЛППЗ. В разработанной классификации основным признаком является способ образования воздушного потока в пневмосепарационных каналах. В странах с развитым семеноводством наиболее широкое применение находят ЛППЗ с нагнетающим воздушным потоком. В лаборатории кафедры технологических систем АПК (ФГБОУ ВО Арктический ГАТУ) разработан ЛППЗ, включающий верхнюю загрузку семян (без загрузочной семенной кассеты). Проведены предварительные эксперименты по выявлению потенциальных возможностей пневмосепарации семян, выращенных в условиях РС(Я). Установлено, что одной из наиболее важных технологических проблем, ограничивающих повышение эффективности, в частности, воспроизводимости результатов пневмосепарации в ЛППЗ, является витание семян в пневмоканалах в больших диапазонах по высоте канала, причем одни и те же семянки могут витать в каком-то диапазоне скоростей воздушного потока. Обоснованы основные требования, которым должны удовлетворять ЛППЗ: при обработке небольших объемов образцов семян высокая точность пневмосепарации семенных смесей на ЛППЗ достигается в пневмоканалах с меньшими диаметрами. Выявлено, что перспективным направлением развития ЛППЗ является разработка сепараторов, позволяющих обрабатывать образцы семян в непрерывном потоке. Особое внимание должно быть уделено повышению воспроизводимости результатов сепарации (не менее 80%).

Разработка и исследование отечественного аппаратно-программного комплекса для систем точного вождения мобильных сельскохозяйственных агрегатов

Рустам Рифович Галиуллин — 2026-04-28

Изложены результаты многолетних исследований по созданию, моделированию и всесторонним испытаниям конкурентоспособного отечественного аппаратно-программного комплекса (АПК) для систем автоматического управления курсом машинно-тракторных агрегатов (МТА). Комплекс спроектирован с ориентацией на применение доступной элементной базы и современных методов цифровой обработки навигационных сигналов. В ходе исследований разработана детализированная математическая модель динамики МТА, учитывающая его кинематические и силовые параметры, а также влияние пространственных наклонов на точность позиционирования. Для коррекции ошибок спутниковых измерений предложен и реализован адаптивный алгоритм на основе фильтра Калмана. Аппаратная платформа комплекса построена по модульному принципу и включает многочастотный спутниковый приёмник, микроконтроллерный блок обработки данных, исполнительный электромеханический привод рулевого управления и планшетное устройство с графическим интерфейсом пользователя. Экспериментальные исследования включали стендовые тесты, компьютерное моделирование и масштабные производственные испытания на полях Республики Башкортостан на различных типах тракторов и самоходных шасси. Полученные результаты подтвердили высокую эксплуатационную эффективность разработки: точность вождения составила ±10 см, что обеспечило снижение площадей технологических пропусков и перекрытий на 15-25%, экономию минеральных удобрений – до 20 на единицу площади и рост производительности агрегатов на 13-20%. Установлена возможность круглосуточной работы системы с повышением ночной выработки в 1,5-1,8 раза. Стоимостные показатели разработанного АПК минимум в 5 раз ниже характеристик импортных аналогов при обеспечении сопоставимого технологического эффекта. Практическая значимость работы заключается в предоставлении агропромышленному комплексу РФ полностью локализованного, адаптируемого и экономически доступного решения для автоматизации рутинных операций в поле, что соответствует целям государственной программы развития сельского хозяйства.

Архитектура системы прогнозного управления энергопитанием автономного мобильного робота при стохастической импульсной нагрузке

Артем Сергеевич Угловский — 2026-04-28

Рассматривается проблема обеспечения энергетической устойчивости автономных мобильных роботов, оснащённых электроимпульсными рабочими органами, функционирующих в условиях стохастически распределённой импульсной нагрузки. Предложена оригинальная архитектура системы перераспределения энергии, основанная на концепции единой шины постоянного тока с упреждающим цифровым управлением тяговыми электроприводами. Разработан математический аппарат, включающий стохастическую модель импульсной нагрузки, критерий энергетической живучести системы и закон адаптивного демпфирования тяговой мощности. Выявлено, что стохастическая генерация высоковольтных разрядов (мощностью до 5 кВт) при ограниченной емкости источника питания приводит к возникновению режима нагрузки постоянной мощности, которая вызывает критические просадки напряжения в звене постоянного тока, ускоренную деградацию литий-ионных аккумуляторных батарей и аварийные остановки системы защиты. Составлены дифференциальные уравнения состояния шины постоянного тока и коррекции задания угловой скорости тяговых электродвигателей. В качестве объекта анализа рассматривается бортовая сеть постоянного тока номинальным напряжением 48 В. Предложен метод прогнозного управления энергопитанием автономного робота, использующий закон адаптивного демпфирования тяги. Проведен сравнительный анализ двух режимов: жесткого подключения нагрузки и режима с активной стабилизацией. Установлено, что применение разработанного алгоритма позволяет снизить максимальную просадку напряжения с 12,42 до 4,56 В (увеличение устойчивости в 3 раза) и уменьшить пиковый ток потребления от аккумуляторной батареи с 114,6 А до 76,3 А (снижение на 33%). При этом выявлено незначительное увеличение динамической ошибки курсовой устойчивости (с 0,5 до 1,2 см), которое не оказывает критического влияния на качество выполнения агротехнических операций.